[논문리뷰] Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model본 논문은 2D 데이터로 사전 훈련된 VLA 모델이 3D 물리 세계에서 정확한 동작을 수행하는 데 필요한 공간 인식이 부족하다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Spatial Perception#Implicit Representation Alignment#3D Foundation Models#Robotics#Data Efficiency#Representation Learning2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중