#Vision-Language-Action Models

32개의 포스트

[논문리뷰] SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 11일

[논문리뷰] Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning

arXiv에 게시된 'Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 10일

[논문리뷰] Shallow-π: Knowledge Distillation for Flow-based VLAs

arXiv에 게시된 'Shallow-π: Knowledge Distillation for Flow-based VLAs' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 29일

[논문리뷰] BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action Queries

arXiv에 게시된 'BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action Queries' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 23일

[논문리뷰] Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization

arXiv에 게시된 'Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 21일

[논문리뷰] CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion

arXiv에 게시된 'CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 20일

[논문리뷰] SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 7일

[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling

arXiv에 게시된 'SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Dream-VL & Dream-VLA: Open Vision-Language and Vision-Language-Action Models with Diffusion Language Model Backbone

arXiv에 게시된 'Dream-VL & Dream-VLA: Open Vision-Language and Vision-Language-Action Models with Diffusion Language Model Backbone' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges

arXiv에 게시된 'An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 22일

[논문리뷰] Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach

Xiu Li이 arXiv에 게시한 'Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 4일

[논문리뷰] Mixture of Horizons in Action Chunking

Zelong Sun이 arXiv에 게시한 'Mixture of Horizons in Action Chunking' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference

arXiv에 게시된 'VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 2일

[논문리뷰] VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation

Gim Hee Lee이 arXiv에 게시한 'VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 24일

[논문리뷰] SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 21일

[논문리뷰] 10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 '10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] iFlyBot-VLA Technical Report

Jiajia wu이 arXiv에 게시한 'iFlyBot-VLA Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies

arXiv에 게시된 'RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization

Aleksandr I. Panov이 arXiv에 게시한 'Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model

Jinwoo Shin이 arXiv에 게시한 'Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation

arXiv에 게시된 'VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification

arXiv에 게시된 'VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

arXiv에 게시된 'Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 15일

[논문리뷰] Robot Learning: A Tutorial

arXiv에 게시된 'Robot Learning: A Tutorial' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 15일

[논문리뷰] VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators

Zirui Ge이 arXiv에 게시한 'VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 2일

[논문리뷰] Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving

Hang Zhao이 arXiv에 게시한 'Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 26일

[논문리뷰] FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies

Fabian Otto이 arXiv에 게시한 'FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 15일

[논문리뷰] VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model

Zirui Ge이 arXiv에 게시한 'VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] EmbodiedOneVision: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control

Zhaoqing Chen이 arXiv에 게시한 'EmbodiedOneVision: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 1일

[논문리뷰] Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible

Roei Herzig이 arXiv에 게시한 'Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 25일

[논문리뷰] villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models

Kaixin Wang이 arXiv에 게시한 'villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 3일