[논문리뷰] Scaling Agentic Reinforcement Learning for Tool-Integrated Reasoning in VLMs본 연구는 VLM이 다단계 시각적 상호작용 및 효과적인 도구 통합 추론에서 겪는 한계를 해결하고자 합니다. 특히, 도구 선택, 호출 및 조율 능력이 부족한 기존 VLM의 문제를 극복하고, 확장 가능한 훈련 환경과 에이전트 학습 전략을 통해 VLM의 도구 통합 시각적 추론 능력 을 체계적으로 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language Models (VLMs)#Reinforcement Learning (RL)#Tool-Integrated Reasoning (TIR)#Agentic AI#VQA#Training Environment#Behavioral Cloning#Policy Optimization2025년 11월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robot Learning: A Tutorial이 튜토리얼은 현대 로봇 학습의 발전 과정을 종합적으로 안내하여, 연구자와 실무자가 로봇 학습 분야의 개념적 이해와 실제 도구를 습득하도록 돕는 것을 목표로 합니다.#Review#Robot Learning#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Behavioral Cloning#Vision-Language-Action Models#Diffusion Models#Transformers#LeRobot2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중