[논문리뷰] RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World ModelarXiv에 게시된 'RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2026년 2월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World ModelZezhi Liu이 arXiv에 게시한 'VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2026년 2월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language ModelsarXiv에 게시된 'VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2026년 2월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment GeneralizationarXiv에 게시된 'Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2026년 1월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GR-Dexter Technical ReportarXiv에 게시된 'GR-Dexter Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2026년 1월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot VideosMike Zheng Shou이 arXiv에 게시한 'H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot Videos' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 12월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and ActionZhuoyang Liu이 arXiv에 게시한 'DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Target-Bench: Can World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?Zhaowei Lu이 arXiv에 게시한 'Target-Bench: Can World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 11월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robot Learning from a Physical World ModelarXiv에 게시된 'Robot Learning from a Physical World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 11월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robot Learning: A TutorialarXiv에 게시된 'Robot Learning: A Tutorial' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] StaMo: Unsupervised Learning of Generalizable Robot Motion from Compact State RepresentationarXiv에 게시된 'StaMo: Unsupervised Learning of Generalizable Robot Motion from Compact State Representation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 10월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and PlanningZixuan Wang이 arXiv에 게시한 'Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 9월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and FragmentationHengtao Shen이 arXiv에 게시한 'Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.2025년 8월 12일댓글 수 로딩 중