[논문리뷰] FLAC: Maximum Entropy RL via Kinetic Energy Regularized Bridge Matching본 논문은 Diffusion Models 및 Flow Matching 과 같은 반복적인 생성 정책(iterative generative policies)을 Maximum Entropy Reinforcement Learning (Max-Ent RL) 과 결합할 때 발생하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Reinforcement Learning#Maximum Entropy RL#Kinetic Energy Regularization#Schrödinger Bridge#Generative Policies#Flow Matching#Actor-Critic2026년 2월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models본 논문은 사전 학습된 로봇 정책이 새로운 객체, 장면, 또는 명령 변경과 같은 분포 외(Out-of-Distribution, OOD) 시나리오 에서 실패하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models#Policy Steering#Inference-Time Adaptation#Out-of-Distribution Generalization#Diffusion Models#Generative Policies2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중