[논문리뷰] TextReg: Mitigating Prompt Distributional Overfitting via Regularized Text-Space Optimization본 논문은 LLM의 프롬프트 최적화 과정에서 발생하는 Prompt Distributional Overfitting 문제를 해결하고자 합니다. 최근의 프롬프트 최적화 기법들은 학습 과정에서 프롬프트의 길이를 무분별하게 늘리거나, 특정 사례에만 적용되는 좁은 규칙들을 누적시킴으로써 일반화 성능을 떨어뜨리는 경향이 있습니다 .#Review#Prompt Optimization#Distributional Overfitting#Representation Efficiency#Regularization#LLM#Out-of-Distribution Generalization2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] World Action Modeling with Progressive Visual Planning기존 World Action Models (WAMs)는 Dense Video Rollouts 생성의 비효율성으로 인해 Long-Horizon Prediction에 어려움을 겪고 있다.#Review#World Action Models (WAMs)#Robotic Control#Progressive Visual Planning#Visual Sub-goals#Diffusion Transformers#Long-Horizon Tasks#Out-of-Distribution Generalization#Zero-shot Learning2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment본 연구는 VLA 파인튜닝 시 발생하는 고질적인 성능 저하 문제를 해결하기 위해 Anchor-Align을 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Catastrophic Forgetting#Language-Action Alignment#Out-of-Distribution Generalization#Behavior Cloning2026년 7월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Skill0.5: Joint Skill Internalization and Utilization for Out-of-Distribution Generalization in Agentic Reinforcement Learning본 논문은 에이전트의 효율적인 기술 습득과 OOD 환경에서의 범용성 확보를 위해 기술의 종류에 따른 차별화된 처리(Differentiated Treatment)가 필요함을 제기한다.#Review#Agentic Reinforcement Learning#Skill Internalization#Out-of-Distribution Generalization#Difficulty-Aware Routing#Privileged Distillation#Shortcut Learning2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Agentic Critical Training본 논문은 LLM 에이전트가 단순한 모방을 넘어, 행동의 품질에 대한 자율적인 비판적 추론 및 진정한 자기 성찰 능력 을 개발하도록 훈련시키는 것을 목표로 합니다. 기존 모방 학습(IL)이 '무엇을 할지'만 가르치고 '왜 그 행동이 더 나은지'에 대한 이해가 부족하다는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#LLM Agents#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Self-Reflection#Action Quality#Out-of-Distribution Generalization#Critical Reasoning#GRPO2026년 3월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models본 논문은 사전 학습된 로봇 정책이 새로운 객체, 장면, 또는 명령 변경과 같은 분포 외(Out-of-Distribution, OOD) 시나리오 에서 실패하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models#Policy Steering#Inference-Time Adaptation#Out-of-Distribution Generalization#Diffusion Models#Generative Policies2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AlphaOPT: Formulating Optimization Programs with Self-Improving LLM Experience Library본 논문은 최적화 모델링 자동화의 어려움, 즉 비공식적 언어를 정밀한 수학적 공식 및 실행 가능한 솔버 코드로 변환하는 문제에 주목합니다.#Review#Optimization Modeling#Large Language Models (LLMs)#Experience Library#Self-Improving Systems#Continual Learning#Out-of-Distribution Generalization#Operations Research#Knowledge Representation2025년 10월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation본 논문은 기존 VLA 모델이 훈련 데이터 외부의 미확인 객체 개념(unseen concepts) 에 직면했을 때 급격히 성능이 저하되는 문제, 즉 OOD(Out-of-Distribution) 일반화 실패를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Agentic Framework#Unseen Concept Manipulation#Out-of-Distribution Generalization#Tool Use#Web Retrieval#Object Detection#LIBERO Simulation2025년 10월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] False Sense of Security: Why Probing-based Malicious Input Detection Fails to Generalize본 연구는 대규모 언어 모델(LLM)의 악성 입력 감지를 위해 제안된 프루빙 기반(probing-based) 방법론 의 신뢰성을 재평가하는 것을 목표로 합니다.#Review#LLM Safety#Malicious Input Detection#Probing Classifiers#Out-of-Distribution Generalization#Superficial Patterns#Instructional Patterns#Trigger Words#AI Safety2025년 9월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] End-to-End Agentic RAG System Training for Traceable Diagnostic Reasoning본 논문은 기존 RAG(Retrieval-Augmented Generation) 시스템이 의료 진단 분야에서 겪는 한계, 즉 수동적인 프롬프트 엔지니어링, 제한된 피드백 적응, 그리고 불투명한 추론 과정으로 인한 신뢰성 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Agentic RAG#Medical Diagnosis#Reinforcement Learning#Traceable AI#Large Language Models#Clinical Decision Support#Out-of-Distribution Generalization#Reward Design2025년 8월 25일댓글 수 로딩 중