[논문리뷰] VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models본 논문은 사전 학습된 로봇 정책이 새로운 객체, 장면, 또는 명령 변경과 같은 분포 외(Out-of-Distribution, OOD) 시나리오 에서 실패하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models#Policy Steering#Inference-Time Adaptation#Out-of-Distribution Generalization#Diffusion Models#Generative Policies2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Experience-Guided Adaptation of Inference-Time Reasoning Strategies본 논문은 에이전트형 AI 시스템이 훈련 후 추론 시 상호작용을 기반으로 문제 해결 방식을 적응시키는 근본적인 과제를 해결하고자 합니다.#Review#Adaptive AI#Inference-Time Adaptation#Reasoning Strategies#Meta-Learning#LLM-based Agents#Dynamic Strategy Generation#Continual Learning#Computational Efficiency2025년 11월 16일댓글 수 로딩 중