[논문리뷰] The Low-Rank Structure of VLA Reinforcement Learning본 논문은 Reinforcement Learning(RL)이 VLA 모델을 post-training 할 때 내부 파라미터를 어떻게 재구성하는지에 대한 근본적인 이해를 목표로 합니다.#Review#VLA#Reinforcement Learning#Low-Rank Structure#Timestep Modules#AdaRMS#Parameter Efficiency#Policy Steering2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models본 논문은 사전 학습된 로봇 정책이 새로운 객체, 장면, 또는 명령 변경과 같은 분포 외(Out-of-Distribution, OOD) 시나리오 에서 실패하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models#Policy Steering#Inference-Time Adaptation#Out-of-Distribution Generalization#Diffusion Models#Generative Policies2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중