[논문리뷰] The Low-Rank Structure of VLA Reinforcement Learning본 논문은 Reinforcement Learning(RL)이 VLA 모델을 post-training 할 때 내부 파라미터를 어떻게 재구성하는지에 대한 근본적인 이해를 목표로 합니다.#Review#VLA#Reinforcement Learning#Low-Rank Structure#Timestep Modules#AdaRMS#Parameter Efficiency#Policy Steering2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중