[논문리뷰] FRAPPE: Infusing World Modeling into Generalist Policies via Multiple Future Representation AlignmentShuai Chen이 arXiv에 게시한 'FRAPPE: Infusing World Modeling into Generalist Policies via Multiple Future Representation Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#World Modeling#Generalist Policies#Representation Alignment#Diffusion Models#Robotics#Fine-tuning#Egocentric Data#VLA2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중