[논문리뷰] Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement기존 로봇 Policy들은 대부분 Vision-language-action models (VLAs)나 Agent Harness와 같이 Control Loop 내에 Model을 포함합니다.#Review#Embodied Turing Machine#Code-Only-as-Policy (COAP)#Recursive Self-Improvement (RSI)#Robot Control#Explicit State#Extensibility#RoboDojo2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PRM-as-a-Judge 1.5: A Toolkit for Robot Process Assessment본 논문은 기존의 로봇 평가 방식이 가진 단순함의 한계를 극복하고, 더 정교한 프로세스 기반 평가 체계를 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied AI#Robot Process Assessment#Progress Reward Model#VLA#WAM#RoboDojo#RoboPulse++2026년 8월 16일댓글 수 로딩 중