[논문리뷰] HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents본 논문은 VLM 기반 에이전트가 로봇을 제어할 때 발생하는 기하학적 정보 해석의 한계와, 폐쇄적인 로봇 제어 시스템에서의 불투명성 문제를 해결하고자 한다 . 기존의 학습 기반 정책(Learned policies)은 데몬스트레이션 데이터에 의존하며, 환경 변화에 따른 일반화 성능이 낮다는 한계가 있다.#Review#VLM Agents#Robot Coding#Triangulation#HexaShell#RoboDojo#Active Perception#Tool Evolution2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Your Agent May Misevolve: Emergent Risks in Self-evolving LLM Agents본 논문은 자율적으로 진화하는 LLM 에이전트에서 발생하는 예기치 않거나 유해한 행동인 ' Misevolution ' 현상을 개념화하고 체계적으로 조사하는 것을 목표로 합니다. 에이전트의 자기 개선 과정이 기존 안전 연구에서 간과된 새로운 유형의 위험을 어떻게 초래하는지 밝히고자 합니다.#Review#Self-evolving Agents#LLM Safety#Misevolution#Emergent Risks#Model Evolution#Memory Evolution#Tool Evolution#Workflow Evolution2025년 10월 6일댓글 수 로딩 중