#Active Perception

4개의 포스트

[논문리뷰] SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 11일

[논문리뷰] EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models

Ziyi Bai이 arXiv에 게시한 'EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 5일

[논문리뷰] Toward Ambulatory Vision: Learning Visually-Grounded Active View Selection

arXiv에 게시된 'Toward Ambulatory Vision: Learning Visually-Grounded Active View Selection' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 16일

[논문리뷰] AffordBot: 3D Fine-grained Embodied Reasoning via Multimodal Large Language Models

Zhen Li이 arXiv에 게시한 'AffordBot: 3D Fine-grained Embodied Reasoning via Multimodal Large Language Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 14일