[논문리뷰] EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models본 논문은 인간형 로봇의 실제 환경 배포 시 발생하는 고유한 불안정성, 부분적 정보 기반의 지각/이동/조작 통합의 어려움, 그리고 동적 환경에서의 견고한 하위 태스크 전환 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Humanoid Robots#Vision-Language Models#Task Planning#Egocentric Control#Mobile Manipulation#Active Perception#Human-Robot Interaction#Real-World Deployment2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation이 논문은 복잡한 다지(multi-fingered) 로봇 핸드를 활용한 모바일 양손 로봇 조작(mobile bimanual dexterous manipulation)에서 다양한 소스의 인간 동작 데이터를 실제 로봇 행동으로 효과적으로 변환 하는 도전 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Mobile Manipulation#Human-to-Robot Learning#Sim2Real#Reinforcement Learning#Depth Image#Visual Localization#Bimanual Control2025년 9월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation본 연구는 로봇 매니퓰레이션에서 공간적 일반화 를 위한 방대한 인간 시연 데이터 의 필요성을 해결하고자 합니다.#Review#Robotic Manipulation#Data Augmentation#Spatial Generalization#3D Data Generation#Imitation Learning#Point Cloud#Real-to-Real#Mobile Manipulation2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중