[논문리뷰] EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models본 논문은 인간형 로봇의 실제 환경 배포 시 발생하는 고유한 불안정성, 부분적 정보 기반의 지각/이동/조작 통합의 어려움, 그리고 동적 환경에서의 견고한 하위 태스크 전환 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Humanoid Robots#Vision-Language Models#Task Planning#Egocentric Control#Mobile Manipulation#Active Perception#Human-Robot Interaction#Real-World Deployment2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중