[논문리뷰] SkillRL: Evolving Agents via Recursive Skill-Augmented Reinforcement LearningLLM(Large Language Model) 에이전트가 고립적으로 작동하며 과거 경험으로부터 학습하지 못하고, 기존 메모리 기반 방식이 중복되고 노이즈가 많은 원시 궤적을 저장하여 일반화 및 재사용 가능한 행동 패턴 추출을 방해하는 문제를 해결합니다.#Review#LLM Agents#Reinforcement Learning#Skill Discovery#Recursive Evolution#Experience Distillation#Hierarchical Skills#Context Efficiency#Task Planning2026년 2월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models본 논문은 인간형 로봇의 실제 환경 배포 시 발생하는 고유한 불안정성, 부분적 정보 기반의 지각/이동/조작 통합의 어려움, 그리고 동적 환경에서의 견고한 하위 태스크 전환 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Humanoid Robots#Vision-Language Models#Task Planning#Egocentric Control#Mobile Manipulation#Active Perception#Human-Robot Interaction#Real-World Deployment2026년 2월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Imagine-then-Plan: Agent Learning from Adaptive Lookahead with World Models대규모 언어 모델(LLM) 기반 에이전트가 '얕은 그라운딩(shallow grounding)' 문제로 인해 행동의 장기적 결과를 예측하지 못하여 발생하는 실패를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#LLM Agents#World Models#Adaptive Planning#Lookahead#Reinforcement Learning#POMDP#Task Planning#Reasoning2026년 1월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LEO-RobotAgent: A General-purpose Robotic Agent for Language-driven Embodied Operator본 논문은 다양한 유형의 로봇이 예측 불가능한 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하는 일반 목적의 언어 기반 지능형 로봇 에이전트 프레임워크인 LEO-RobotAgent를 제안합니다.#Review#Robotic Agent#Large Language Models (LLMs)#Embodied AI#Task Planning#Human-Robot Interaction#General-purpose Robotics#ROS2025년 12월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report이 논문은 자율 주행(Autonomous Driving)과 인공지능(Embodied AI) 두 가지 핵심 도메인을 단일 모델 로 통합하는 최초의 오픈소스 크로스-엠바디드 파운데이션 모델(MiMo-Embodied) 을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language Model (VLM)#Embodied AI#Autonomous Driving#Foundation Model#Multimodal Learning#Task Planning#Affordance Prediction#Spatial Understanding#Reinforcement Learning2025년 11월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning본 논문은 일반ist 로봇이 복잡한 장기 작업을 추론하고 자연스러운 인간 상호작용에 참여할 수 있도록 단일 비전-언어 아키텍처 내에서 로봇 추론, 태스크 플래닝, 자연어 상호작용을 통합하는 Robix 모델을 제안합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models (VLMs)#Embodied AI#Human-Robot Interaction (HRI)#Task Planning#Reinforcement Learning (RL)#Chain-of-Thought (CoT) Reasoning#Robotics2025년 9월 4일댓글 수 로딩 중