[논문리뷰] GAVEL: Graph World Models for Verified and Efficient Long-Horizon LLM Task PlanningLLM은 로봇의 long-horizon 작업 계획을 수립하는 데 유연한 인터페이스를 제공하지만, 생성된 계획이 embodied 제약 조건을 위반하거나 부분 관측 환경에서 추론이 미흡하다는 문제점이 있습니다 .#Review#LLM#Task Planning#Graph World Models#Partial Observability#Embodied AI#Robot Planning2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models변형 가능한 물체(deformable objects)는 무한대에 가까운 자유도와 복잡한 물리적 특성으로 인해 로봇 제어 및 동역학 예측에 큰 난제로 작용합니다.#Review#Deformable Object#World Model#Visuotactile#3D Tracking#Robot Planning#Dataset#Gaussian Splatting2026년 7월 6일댓글 수 로딩 중