[논문리뷰] GAVEL: Graph World Models for Verified and Efficient Long-Horizon LLM Task PlanningLLM은 로봇의 long-horizon 작업 계획을 수립하는 데 유연한 인터페이스를 제공하지만, 생성된 계획이 embodied 제약 조건을 위반하거나 부분 관측 환경에서 추론이 미흡하다는 문제점이 있습니다 .#Review#LLM#Task Planning#Graph World Models#Partial Observability#Embodied AI#Robot Planning2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중