[논문리뷰] OralGPT-Omni: A Versatile Dental Multimodal Large Language Model본 논문은 제한적인 치과 데이터, 전문가 주석 부족, 모달리티별 모델링 미흡, 그리고 기존 MLLM의 일관성 및 신뢰성 문제(환각 응답 포함)로 인해 미개척 분야였던 치과 분야에서 포괄적이고 신뢰할 수 있는 분석을 위한 치과 전문 MLLM(Multimodal Large Language Model)인 OralGPT-Omni 를 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multimodal Large Language Model (MLLM)#Dental Imaging Analysis#Chain-of-Thought (CoT) Reasoning#Medical AI#Benchmark#Diagnosis#Oral Healthcare#Explainable AI2025년 11월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning본 논문은 일반ist 로봇이 복잡한 장기 작업을 추론하고 자연스러운 인간 상호작용에 참여할 수 있도록 단일 비전-언어 아키텍처 내에서 로봇 추론, 태스크 플래닝, 자연어 상호작용을 통합하는 Robix 모델을 제안합니다.#Review#Robot Learning#Vision-Language Models (VLMs)#Embodied AI#Human-Robot Interaction (HRI)#Task Planning#Reinforcement Learning (RL)#Chain-of-Thought (CoT) Reasoning#Robotics2025년 9월 4일댓글 수 로딩 중