#World Models

43개의 포스트

[논문리뷰] Causal-JEPA: Learning World Models through Object-Level Latent Interventions

arXiv에 게시된 'Causal-JEPA: Learning World Models through Object-Level Latent Interventions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 18일

[논문리뷰] RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

arXiv에 게시된 'RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning

arXiv에 게시된 'GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] WorldCompass: Reinforcement Learning for Long-Horizon World Models

arXiv에 게시된 'WorldCompass: Reinforcement Learning for Long-Horizon World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 10일

[논문리뷰] OdysseyArena: Benchmarking Large Language Models For Long-Horizon, Active and Inductive Interactions

heroding77이 arXiv에 게시한 'OdysseyArena: Benchmarking Large Language Models For Long-Horizon, Active and Inductive Interactions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 9일

[논문리뷰] Research on World Models Is Not Merely Injecting World Knowledge into Specific Tasks

arXiv에 게시된 'Research on World Models Is Not Merely Injecting World Knowledge into Specific Tasks' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 4일

[논문리뷰] Advancing Open-source World Models

arXiv에 게시된 'Advancing Open-source World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 29일

[논문리뷰] Visual Generation Unlocks Human-Like Reasoning through Multimodal World Models

arXiv에 게시된 'Visual Generation Unlocks Human-Like Reasoning through Multimodal World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 28일

[논문리뷰] Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning

arXiv에 게시된 'Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 23일

[논문리뷰] Aligning Agentic World Models via Knowledgeable Experience Learning

arXiv에 게시된 'Aligning Agentic World Models via Knowledgeable Experience Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 21일

[논문리뷰] Imagine-then-Plan: Agent Learning from Adaptive Lookahead with World Models

Wenjie Li이 arXiv에 게시한 'Imagine-then-Plan: Agent Learning from Adaptive Lookahead with World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 15일

[논문리뷰] Goal Force: Teaching Video Models To Accomplish Physics-Conditioned Goals

Arjan Chakravarthy이 arXiv에 게시한 'Goal Force: Teaching Video Models To Accomplish Physics-Conditioned Goals' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 12일

[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling

arXiv에 게시된 'SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy

arXiv에 게시된 'Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Active Intelligence in Video Avatars via Closed-loop World Modeling

Cheng Meng이 arXiv에 게시한 'Active Intelligence in Video Avatars via Closed-loop World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 24일

[논문리뷰] The World is Your Canvas: Painting Promptable Events with Reference Images, Trajectories, and Text

arXiv에 게시된 'The World is Your Canvas: Painting Promptable Events with Reference Images, Trajectories, and Text' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 19일

[논문리뷰] MMGR: Multi-Modal Generative Reasoning

Haozhe Zhao이 arXiv에 게시한 'MMGR: Multi-Modal Generative Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 17일

[논문리뷰] Visionary: The World Model Carrier Built on WebGPU-Powered Gaussian Splatting Platform

Muyao Niu이 arXiv에 게시한 'Visionary: The World Model Carrier Built on WebGPU-Powered Gaussian Splatting Platform' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 10일

[논문리뷰] MIND-V: Hierarchical Video Generation for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

arXiv에 게시된 'MIND-V: Hierarchical Video Generation for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 10일

[논문리뷰] UnityVideo: Unified Multi-Modal Multi-Task Learning for Enhancing World-Aware Video Generation

arXiv에 게시된 'UnityVideo: Unified Multi-Modal Multi-Task Learning for Enhancing World-Aware Video Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 9일

[논문리뷰] TV2TV: A Unified Framework for Interleaved Language and Video Generation

arXiv에 게시된 'TV2TV: A Unified Framework for Interleaved Language and Video Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 5일

[논문리뷰] EgoLCD: Egocentric Video Generation with Long Context Diffusion

arXiv에 게시된 'EgoLCD: Egocentric Video Generation with Long Context Diffusion' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 5일

[논문리뷰] Does Hearing Help Seeing? Investigating Audio-Video Joint Denoising for Video Generation

arXiv에 게시된 'Does Hearing Help Seeing? Investigating Audio-Video Joint Denoising for Video Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI

Chaojun Ni이 arXiv에 게시한 'GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 26일

[논문리뷰] Target-Bench: Can World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?

Zhaowei Lu이 arXiv에 게시한 'Target-Bench: Can World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 25일

[논문리뷰] SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 21일

[논문리뷰] Simulating the Visual World with Artificial Intelligence: A Roadmap

Pengfei Wan이 arXiv에 게시한 'Simulating the Visual World with Artificial Intelligence: A Roadmap' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 17일

[논문리뷰] WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 13일

[논문리뷰] 10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 '10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] Scaling Agent Learning via Experience Synthesis

arXiv에 게시된 'Scaling Agent Learning via Experience Synthesis' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] How Far Are Surgeons from Surgical World Models? A Pilot Study on Zero-shot Surgical Video Generation with Expert Assessment

Yuhao Zhai이 arXiv에 게시한 'How Far Are Surgeons from Surgical World Models? A Pilot Study on Zero-shot Surgical Video Generation with Expert Assessment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model

Jinwoo Shin이 arXiv에 게시한 'Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] LongCat-Video Technical Report

Hongyu Li이 arXiv에 게시한 'LongCat-Video Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 28일

[논문리뷰] WorldGrow: Generating Infinite 3D World

Jia Lu이 arXiv에 게시한 'WorldGrow: Generating Infinite 3D World' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 27일

[논문리뷰] PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis

Hui Li이 arXiv에 게시한 'PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 27일

[논문리뷰] From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Shufan Li이 arXiv에 게시한 'From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 24일

[논문리뷰] OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

Zhujin Liang이 arXiv에 게시한 'OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 23일

[논문리뷰] World-in-World: World Models in a Closed-Loop World

Arda Uzunoglu이 arXiv에 게시한 'World-in-World: World Models in a Closed-Loop World' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 22일

[논문리뷰] LLMs as Scalable, General-Purpose Simulators For Evolving Digital Agent Training

arXiv에 게시된 'LLMs as Scalable, General-Purpose Simulators For Evolving Digital Agent Training' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] PhysMaster: Mastering Physical Representation for Video Generation via Reinforcement Learning

Hengshuang Zhao이 arXiv에 게시한 'PhysMaster: Mastering Physical Representation for Video Generation via Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Dyna-Mind: Learning to Simulate from Experience for Better AI Agents

Qianhui Wu이 arXiv에 게시한 'Dyna-Mind: Learning to Simulate from Experience for Better AI Agents' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 13일

[논문리뷰] VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators

Zirui Ge이 arXiv에 게시한 'VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 2일