[논문리뷰] Imagined Rollouts are Kinematic, Not Dynamic: A Diagnosis of Long-Horizon World-Model Failure본 논문은 현대의 World Models가 장기 예측에서 겪는 성능 저하가 단순히 '오차 누적(compounding error)'의 결과가 아니라, 모델이 물리적 역학(dynamics)을 배우지 못하고 구조적으로 운동학(kinematics) 수준에서만 작동하기 때문임을 증명합니다.#Review#World Models#Kinematic Fallback#iKCE#Long-Horizon Failure#Embodied AI#Dynamic Imagination2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중