[논문리뷰] EVO-WAM: Evolving World Action Models through Video-Action Verification본 논문은 사전 학습된 WAM이 새로운 환경에서 추가적인 expert demonstration 없이 스스로 학습 능력을 개선하는 것을 목표로 합니다.#Review#World Action Models#Self-Training#Video-Action Verification#Robot Learning#Vision-Language Model#Inverse Dynamics Model2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation본 논문은 기존 World-Action Models(WAM)가 주로 기학습된 비디오 생성기에 의존하며, 모델 전체의 사전 학습 및 확장성(scaling)에 대한 연구가 부족하다는 점을 해결하고자 합니다.#Review#World-Action Model#Robotic Manipulation#Control-Oriented Autoencoder#Single-Step Visual Planner#Inverse Dynamics Model#Zero-Shot OOD Generalization#KASO2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Self-Improving World Modelling with Latent Actions본 논문은 액션이 레이턴트 변수로 취급되는 상태-온리 시퀀스 로부터 LLM(Large Language Models) 및 VLM(Vision-Language Models)의 내재적 월드 모델링 능력을 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#World Modeling#Latent Actions#Self-Improvement#Reinforcement Learning#LLMs#VLMs#Inverse Dynamics Model#Forward World Modelling2026년 2월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling본 논문은 수술 로봇 학습의 주요 병목인 시각 관측 및 정확한 로봇 움직임 데이터의 부족 문제 를 해결하고자 합니다. 대량의 수술 비디오가 존재하지만 로봇 액션 레이블이 없어 모방 학습에 직접 활용하기 어렵습니다. 따라서, 세계 모델을 통해 일반화 가능하고 데이터 효율적인 수술 로봇 정책 을 학습하는 것을 목표로 합니다.#Review#Surgical Robotics#World Models#Video Generation#Imitation Learning#Inverse Dynamics Model#Synthetic Data#Vision-Language-Action Models#Data Scarcity2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Watch and Learn: Learning to Use Computers from Online Videos컴퓨터 사용 에이전트(CUA)가 다양한 애플리케이션에서 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 것을 목표로 합니다.#Review#Computer Use Agents#Inverse Dynamics Model#UI Trajectories#Web Videos#In-Context Learning#Supervised Fine-Tuning#Large Language Models#OSWorld Benchmark2025년 10월 7일댓글 수 로딩 중