#Robotic Manipulation

25개의 포스트

[논문리뷰] RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models

arXiv에 게시된 'RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

arXiv에 게시된 'ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies

arXiv에 게시된 'χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

arXiv에 게시된 'RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning

arXiv에 게시된 'GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 11일

[논문리뷰] SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

arXiv에 게시된 'SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 5일

[논문리뷰] Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning

arXiv에 게시된 'Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 15일

[논문리뷰] Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy

arXiv에 게시된 'Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] MIND-V: Hierarchical Video Generation for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

arXiv에 게시된 'MIND-V: Hierarchical Video Generation for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 10일

[논문리뷰] Mixture of Horizons in Action Chunking

Zelong Sun이 arXiv에 게시한 'Mixture of Horizons in Action Chunking' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation

arXiv에 게시된 'GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 2일

[논문리뷰] VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation

Gim Hee Lee이 arXiv에 게시한 'VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 24일

[논문리뷰] A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context

arXiv에 게시된 'RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 29일

[논문리뷰] World-in-World: World Models in a Closed-Loop World

Arda Uzunoglu이 arXiv에 게시한 'World-in-World: World Models in a Closed-Loop World' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 22일

[논문리뷰] Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning

Sijia Gu이 arXiv에 게시한 'Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation

Zheng Zhu이 arXiv에 게시한 'R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 10일

[논문리뷰] WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation

arXiv에 게시된 'WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 9일

[논문리뷰] MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning

Weipeng Zhong이 arXiv에 게시한 'MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 29일

[논문리뷰] SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning

Zhaohui Yang이 arXiv에 게시한 'SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation

Fei Ni이 arXiv에 게시한 'Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 20일

[논문리뷰] Precise Action-to-Video Generation Through Visual Action Prompts

Minghan Qin이 arXiv에 게시한 'Precise Action-to-Video Generation Through Visual Action Prompts' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 19일

[논문리뷰] Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation

Shengcong Chen이 arXiv에 게시한 'Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 8일

[논문리뷰] InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation

Yang Tian이 arXiv에 게시한 'InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 5일