[논문리뷰] PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation본 논문은 최신 비디오 생성 모델들이 로봇 조작 과업에서 나타내는 물리적 불일치(Physical implausibility) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Intelligence#Video Generation#World Models#Physics-aware#Robotic Manipulation#Hierarchical Alignment2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중