[논문리뷰] PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation본 논문은 최신 비디오 생성 모델들이 로봇 조작 과업에서 나타내는 물리적 불일치(Physical implausibility) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Intelligence#Video Generation#World Models#Physics-aware#Robotic Manipulation#Hierarchical Alignment2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation기존 비디오 생성 모델들이 대규모 또는 복잡한 다이내믹스에서 물리적으로 일관된 결과를 생성하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Video Generation#Physics-aware#World Simulation#Progressive Alignment#Mixture-of-Experts#Vision-Language Models#Token-level Routing2025년 12월 7일댓글 수 로딩 중