[논문리뷰] Learning to Move Before Learning to Do: Task-Agnostic pretraining for VLAs본 논문은 현재 VLA 학습이 겪고 있는 데이터 부족 문제를 해결하기 위해, 대규모 Expert Demonstration 의존성을 탈피하는 새로운 사전 학습 프레임워크를 제안합니다. 기존의 VLA 모델은 고가의 인간 조작 데이터에 과도하게 의존하며, 이는 데이터 수집의 확장성을 저해하는 근본적인 병목 현상으로 작용합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Task-Agnostic Pretraining#Embodied AI#Inverse Dynamics#Physical Grounding#Robotic Manipulation2026년 7월 2일댓글 수 로딩 중