[논문리뷰] Attacca: Goal-Directed Control under State Continuity for Long-Horizon Embodied Agents본 논문은 장기적인 목표 수행을 위해 필수적인 Embodied agent의 연속적 태스크 실행 능력을 개선하는 데 중점을 둡니다.#Review#Embodied Agents#Long-Horizon Control#Goal-Conditioned Policy#State Continuity#Skill Hand-off Gap#Visuomotor Control2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GigaBrain-0.5M*: a VLA That Learns From World Model-Based Reinforcement Learning본 논문은 현재 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 겪는 제한된 장면 이해 능력과 약한 미래 예측 능력으로 인한 장기적인 액션 계획의 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#VLA Models#World Models#Reinforcement Learning#Robotic Manipulation#Long-Horizon Control#Human-in-the-Loop#Continual Learning2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중