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#Embodied Agents

13개의 포스트

[논문리뷰] Scaling in Games: Continued Pre-Training For Embodied Agents In Diverse Virtual Worlds

본 논문은 가상 세계(Virtual Worlds)에서 Embodied Agents의 Continued Pre-Training (CPT)이 실제 물리 환경(Physical Environments)에서와 유사하게 Data Scaling, Diversity Scaling, Model Scaling을 통해 Generalization 능력을 향상시킬 수 있는지에 대한 의문을 제기한다.
#Review#Embodied Agents#Continued Pre-Training (CPT)#Scaling Laws#Virtual Worlds#Generalization#Data Diversity#Model Capacity#Gameplay Benchmarks
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[논문리뷰] From Failures to Learnable Worlds: Policy-Conditioned Environment Generation for Navigation Agents

본 논문은 범용적인 환경 생성 방식이 특정 에이전트의 개별적인 취약점을 충분히 보완하지 못한다는 한계를 지적한다. 기존의 환경 생성 파이프라인은 주로 다양성이나 작업 현실성을 최적화하는 데 집중하며, 동일한 작업 내에서도 에이전트마다 실패 원인이 다르다는 점을 간과한다 .
#Review#Embodied Agents#Object Navigation#Environment Generation#Policy-Conditioned#Weakness Discovery#Failure-Driven Learning
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[논문리뷰] HomeSafe-Bench: Evaluating Vision-Language Models on Unsafe Action Detection for Embodied Agents in Household Scenarios

Embodied Agents 가 가정 환경에 빠르게 도입되면서 예측 불가능한 안전 위험이 증가하고 있습니다. 기존의 안전 평가 방식은 주로 정적인 이미지, 텍스트 또는 일반적인 위험에 국한되어, household scenarios의 동적인 unsafe action detection을 적절히 벤치마킹하는 데 실패했습니다.
#Review#Embodied Agents#Unsafe Action Detection#Vision-Language Models (VLMs)#Household Scenarios#HomeSafe-Bench#HD-Guard#Real-time Safety Monitoring
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[논문리뷰] SARAH: Spatially Aware Real-time Agentic Humans

본 논문은 VR, 텔레프레젠스, 디지털 휴먼 애플리케이션에서 사용자의 움직임과 대화에 동적으로 반응하며, 자연스러운 시선을 유지하는 공간 인식(spatially aware) 에이전트의 실시간 전신 3D 동작 생성 을 목표로 합니다.
#Review#Embodied Agents#Real-time#Conversational AI#Motion Generation#Spatially Aware#VR#Causal Models#Flow Matching#Gaze Control
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