[논문리뷰] HomeSafe-Bench: Evaluating Vision-Language Models on Unsafe Action Detection for Embodied Agents in Household ScenariosEmbodied Agents 가 가정 환경에 빠르게 도입되면서 예측 불가능한 안전 위험이 증가하고 있습니다. 기존의 안전 평가 방식은 주로 정적인 이미지, 텍스트 또는 일반적인 위험에 국한되어, household scenarios의 동적인 unsafe action detection을 적절히 벤치마킹하는 데 실패했습니다.#Review#Embodied Agents#Unsafe Action Detection#Vision-Language Models (VLMs)#Household Scenarios#HomeSafe-Bench#HD-Guard#Real-time Safety Monitoring2026년 3월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SARAH: Spatially Aware Real-time Agentic Humans본 논문은 VR, 텔레프레젠스, 디지털 휴먼 애플리케이션에서 사용자의 움직임과 대화에 동적으로 반응하며, 자연스러운 시선을 유지하는 공간 인식(spatially aware) 에이전트의 실시간 전신 3D 동작 생성 을 목표로 합니다.#Review#Embodied Agents#Real-time#Conversational AI#Motion Generation#Spatially Aware#VR#Causal Models#Flow Matching#Gaze Control2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents본 논문은 기존의 반응적(reactive) 접근 방식이 가진 공간 기억의 부재와 그로 인한 복잡한 실세계 환경에서의 일반화 및 적응성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Spatial Cognition#Embodied Agents#Brain-inspired AI#Cognitive Map#Spatial Memory#MLLMs#Navigation2025년 9월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning본 논문은 소규모 Vision-Language Model(VLM)이 복잡한 Embodied AI 태스크를 수행하는 데 필요한 지식과 기술 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Vision Language Models (VLMs)#Reinforcement Learning (RL)#Prior Learning#Supervised Fine-tuning (SFT)#Embodied Agents2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중