[논문리뷰] OmniEcho: Spatial Audio Understanding for Embodied AgentsEmbodied agents에게 spatial audio understanding 능력은 인간의 인지 방식과 유사하게 중요한 정보원임에도 불구하고, 기존 연구에서는 충분히 탐구되지 않았다.#Review#Embodied Agents#Spatial Audio Understanding#Omni-modal Models#First-Order Ambisonics (FOA)#Audio-Visual Navigation#Question Answering#Benchmark#Sim2Real2026년 9월 24일댓글 수 로딩 중