[논문리뷰] FIT: A Large-Scale Dataset for Fit-Aware Virtual Try-On본 논문은 기존 가상 착용(VTO) 기술이 의류의 외형 재현에는 뛰어나지만, 사용자의 체형이나 의류의 실제 사이즈를 반영한 '핏(fit)'을 정확히 표현하지 못한다는 핵심 문제 의식을 제기합니다.#Review#Virtual Try-On#Diffusion Model#Sim2Real#Dataset#Fit-Awareness#Physics Simulation2026년 4월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation이 논문은 복잡한 다지(multi-fingered) 로봇 핸드를 활용한 모바일 양손 로봇 조작(mobile bimanual dexterous manipulation)에서 다양한 소스의 인간 동작 데이터를 실제 로봇 행동으로 효과적으로 변환 하는 도전 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Mobile Manipulation#Human-to-Robot Learning#Sim2Real#Reinforcement Learning#Depth Image#Visual Localization#Bimanual Control2025년 9월 1일댓글 수 로딩 중