[논문리뷰] SO-101 Bench: Accessible Spatial Manipulation본 논문은 기존 SO-101 벤치마크들이 실제 물리적 하드웨어에 의존하여 비용이 높고 재현성이 낮다는 문제를 해결하기 위해 SO-101 Bench를 제안한다.#Review#Robot Manipulation#Benchmarks#Sim2Real#SO-101#Isaac Lab#Language-Conditioned Manipulation#Digital Twin2026년 10월 29일댓글 수 로딩 중