[논문리뷰] Articulated Object Reconstruction from Rest-State Observation본 논문은 움직임 정보가 부재한 닫힌 상태의 관측으로부터 다중 파트 articulated 객체를 정확하게 재구성하는 Rest2Art 프레임워크를 제안합니다 . 기존 연구들은 주로 여러 관절 상태를 직접 관측하거나 사전 학습된 데이터에 의존하는 등, 정적인 단일 관측 환경에서는 정확도가 떨어지는 한계가 있습니다 .#Review#Articulated Object#Rest-State Reconstruction#Mesh Segmentation#Video Diffusion Model#Digital Twin#Joint Parameter Estimation2026년 8월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] WildCity: A Real-World City-Scale Testbed for Rendering, Simulation, and Spatial Intelligence본 논문은 AI가 도시 규모의 복잡한 환경에서 공간 지능(Spatial Intelligence)을 갖추도록 학습하기 위한 real-world city-scale testbed의 부재 문제를 해결합니다.#Review#City-scale Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Autonomous Driving#Neural Rendering#Spatial Intelligence#Digital Twin#Closed-loop Simulation2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video본 논문은 일상적인 상호작용이 담긴 단일 egocentric RGB 영상으로부터 복잡한 변형체(Deformable objects)의 물리적 속성을 파악하여 '디지털 트윈'을 구축하는 난제를 해결하고자 합니다.#Review#Physical Understanding#Real-to-sim#Egocentric Video#Deformable Objects#Digital Twin#Physics-based Simulation2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EMMA: Extracting Multiple physical parameters from Multimodal Data본 연구는 실제 환경에서 작동하는 자율 주행 플랫폼이나 드론과 같은 시스템의 물리적 파라미터를 파편화된 멀티모달 데이터로부터 정교하게 추정하는 문제를 해결합니다.#Review#Multimodal Data#Physical Parameter Extraction#Liquid Time-Constant Network#Physics-Informed#Digital Twin#Implicit Dynamics#Forced Dynamical Systems2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Actionable World Representation본 논문은 물리 세계의 역학을 효과적으로 modeling하고 제어할 수 있는, 신뢰성 있는 디지털 트윈(Digital Twin)을 구축하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Physical World Models#Digital Twin#Neural Implicit Representation#Actionable Representation#Deformation Modeling2026년 5월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis제한된 실제 비디오 데이터로부터 변형 가능한 물체의 물리 일관성 있는 동역학 모델을 학습하는 데 따르는 데이터 부족 문제를 해결하고, 정확하면서도 빠른 추론이 가능한 월드 모델을 구축하는 것을 목표로 합니다. 특히, 시공간적으로 변이하는 물리적 특성을 가진 물체에 대한 모델링을 중점적으로 다룹니다.#Review#World Models#Deformable Objects#Physics Simulation#GNN#Digital Twin#Data Synthesis#Real-to-Sim#Physics-Aware Learning2025년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HoloScene: Simulation-Ready Interactive 3D Worlds from a Single Video기존 3D 재구성 방법론의 한계(불완전한 기하학, 낮은 상호작용성, 물리적 비현실성 등)를 극복하고, 단일 비디오 입력 으로부터 시뮬레이션 준비가 완료된(simulation-ready) , 물리적으로 정확하며 상호작용 가능한 3D 디지털 트윈을 생성하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Reconstruction#Digital Twin#Scene Graph#Physical Simulation#Interactive Environments#Single Video Reconstruction#Neural Rendering2025년 10월 8일댓글 수 로딩 중