[논문리뷰] EMMA: Extracting Multiple physical parameters from Multimodal Data본 연구는 실제 환경에서 작동하는 자율 주행 플랫폼이나 드론과 같은 시스템의 물리적 파라미터를 파편화된 멀티모달 데이터로부터 정교하게 추정하는 문제를 해결합니다.#Review#Multimodal Data#Physical Parameter Extraction#Liquid Time-Constant Network#Physics-Informed#Digital Twin#Implicit Dynamics#Forced Dynamical Systems2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Actionable World Representation본 논문은 물리 세계의 역학을 효과적으로 modeling하고 제어할 수 있는, 신뢰성 있는 디지털 트윈(Digital Twin)을 구축하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Physical World Models#Digital Twin#Neural Implicit Representation#Actionable Representation#Deformation Modeling2026년 5월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HoloScene: Simulation-Ready Interactive 3D Worlds from a Single Video기존 3D 재구성 방법론의 한계(불완전한 기하학, 낮은 상호작용성, 물리적 비현실성 등)를 극복하고, 단일 비디오 입력 으로부터 시뮬레이션 준비가 완료된(simulation-ready) , 물리적으로 정확하며 상호작용 가능한 3D 디지털 트윈을 생성하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Reconstruction#Digital Twin#Scene Graph#Physical Simulation#Interactive Environments#Single Video Reconstruction#Neural Rendering2025년 10월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis제한된 실제 비디오 데이터로부터 변형 가능한 물체의 물리 일관성 있는 동역학 모델을 학습하는 데 따르는 데이터 부족 문제를 해결하고, 정확하면서도 빠른 추론이 가능한 월드 모델을 구축하는 것을 목표로 합니다. 특히, 시공간적으로 변이하는 물리적 특성을 가진 물체에 대한 모델링을 중점적으로 다룹니다.#Review#World Models#Deformable Objects#Physics Simulation#GNN#Digital Twin#Data Synthesis#Real-to-Sim#Physics-Aware Learning2025년 10월 27일댓글 수 로딩 중