[논문리뷰] Articulated Object Reconstruction from Rest-State Observation본 논문은 움직임 정보가 부재한 닫힌 상태의 관측으로부터 다중 파트 articulated 객체를 정확하게 재구성하는 Rest2Art 프레임워크를 제안합니다 . 기존 연구들은 주로 여러 관절 상태를 직접 관측하거나 사전 학습된 데이터에 의존하는 등, 정적인 단일 관측 환경에서는 정확도가 떨어지는 한계가 있습니다 .#Review#Articulated Object#Rest-State Reconstruction#Mesh Segmentation#Video Diffusion Model#Digital Twin#Joint Parameter Estimation2026년 8월 11일댓글 수 로딩 중