[논문리뷰] EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video본 논문은 일상적인 상호작용이 담긴 단일 egocentric RGB 영상으로부터 복잡한 변형체(Deformable objects)의 물리적 속성을 파악하여 '디지털 트윈'을 구축하는 난제를 해결하고자 합니다.#Review#Physical Understanding#Real-to-sim#Egocentric Video#Deformable Objects#Digital Twin#Physics-based Simulation2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LIMMT: Less is More for Motion Tracking본 논문은 휴머노이드 모션 트래킹 학습에서 무분별한 데이터 확장(Data Scaling)이 오히려 성능 저하를 초래한다는 문제점을 지적합니다.#Review#Motion Tracking#Humanoid Robot#Data-Centric AI#Physics-based Simulation#Imitation Learning#Data Curation2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DeVI: Physics-based Dexterous Human-Object Interaction via Synthetic Video Imitation저자들은 텍스트 기반의 합성 비디오에서 hybrid imitation target을 추출하여 이를 통해 humanoid control policy를 학습하는 DeVI 프레임워크를 제안합니다 . 우선 3D 인간 모델과 물체를 포함한 씬에서 텍스트 프롬프트를 사용하여 2D HOI 비디오를 생성합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Video Generative Models#Physics-based Simulation#Reinforcement Learning#Human-Object Interaction2026년 4월 22일댓글 수 로딩 중