[논문리뷰] PhyGenHOI: Physically-Aware 4D Generation of Dynamic Human-Object Interactions본 논문은 텍스트 기반의 4D Human-Object Interaction(HOI) 생성 시 발생하는 물리적 불일치와 시각적 부자연스러움을 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#4D Generation#Human-Object Interaction#Gaussian Splatting#Material Point Method#Diffusion Models2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DeVI: Physics-based Dexterous Human-Object Interaction via Synthetic Video Imitation저자들은 텍스트 기반의 합성 비디오에서 hybrid imitation target을 추출하여 이를 통해 humanoid control policy를 학습하는 DeVI 프레임워크를 제안합니다 . 우선 3D 인간 모델과 물체를 포함한 씬에서 텍스트 프롬프트를 사용하여 2D HOI 비디오를 생성합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Video Generative Models#Physics-based Simulation#Reinforcement Learning#Human-Object Interaction2026년 4월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CoInteract: Physically-Consistent Human-Object Interaction Video Synthesis via Spatially-Structured Co-Generation본 논문은 사람·물체·텍스트·음성을 입력으로 받는 인간-객체 상호작용(HOI) 비디오 합성에서, 손과 얼굴의 구조적 안정성과 물리적으로 타당한 접촉을 보장하기 위해 Human-Aware MoE와 Spatially-Structured Co-Generation을 결합한 CoInteract을 제안합니다.#Review#Human-Object Interaction#Diffusion Transformer#Video Synthesis#Mixture of Experts#Physical Consistency#Co-Generation2026년 4월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OneHOI: Unifying Human-Object Interaction Generation and Editing본 논문은 HOI(Human-Object Interaction)의 생성과 편집이 서로 분리된 연구 흐름으로 발전해 온 비효율성을 해결하기 위해 통합 프레임워크인 OneHOI를 제안합니다.#Review#Human-Object Interaction#Diffusion Transformer#Image Editing#Unified Framework#Relational Modeling#Spatial Control2026년 4월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions논문은 물리 기반 휴머노이드 로봇이 고수준의 목표만으로도 다양한 객체와 상호작용하는 복잡한 로코-조작(loco-manipulation) 행동을 생성하고 일반화하는 데 있어 기존 방법론의 확장성 및 견고성 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Human-Object Interaction#Physics-Based Simulation#Generative Control#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Variational Policy#Failure Recovery#Loco-Manipulation2026년 2월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Precise Action-to-Video Generation Through Visual Action Prompts본 논문은 복잡하고 고자유도(high-DoF)의 상호작용(예: 인간의 손 또는 로봇 그리퍼 동작)을 위한 비디오 생성에서 정밀성과 범용성 간의 트레이드오프 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Action-to-Video Generation#Visual Action Prompts#Skeleton Representation#Human-Object Interaction#Robotic Manipulation#Cross-Domain Transfer#Diffusion Models2025년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MATRIX: Mask Track Alignment for Interaction-aware Video Generation본 논문은 비디오 Diffusion Transformers (DiTs)가 다중 인스턴스 또는 주체-객체 상호작용을 어떻게 내부적으로 표현하는지 분석하고, 상호작용 인지 비디오 생성 능력을 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Video Generation#Diffusion Transformers#Human-Object Interaction#Attention Alignment#Mask Tracking#Semantic Grounding#Semantic Propagation#Text-to-Video2025년 10월 9일댓글 수 로딩 중