[논문리뷰] Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation본 연구는 인간형 로봇이 온보드 센서만을 사용하여 새로운 객체를 새로운 환경에서 자율적으로 로코-조작(loco-manipulate) 하는 능력을 개발하는 것을 목표로 합니다. 특히, 정확한 엔드-이펙터(EE) 제어 와 오픈-보케뷸러리 대규모 시각 모델 을 통한 장면 이해의 일반화라는 핵심 난제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robotics#End-Effector Control#Loco-Manipulation#Open-Vocabulary Perception#Visual Generalization#Sim2Real Transfer#Residual Learning#Robot Grasping2026년 2월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration본 논문은 로봇 텔레오퍼레이션의 한계(높은 비용, 복잡성, 환경 제약)로 인해 부족한 휴머노이드 로코-조작(loco-manipulation) 데이터 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robotics#Loco-Manipulation#Egocentric Demonstration#Robot-Free Learning#Cross-Embodiment Transfer#View Alignment#Action Alignment#VLA Co-training2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions논문은 물리 기반 휴머노이드 로봇이 고수준의 목표만으로도 다양한 객체와 상호작용하는 복잡한 로코-조작(loco-manipulation) 행동을 생성하고 일반화하는 데 있어 기존 방법론의 확장성 및 견고성 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Human-Object Interaction#Physics-Based Simulation#Generative Control#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Variational Policy#Failure Recovery#Loco-Manipulation2026년 2월 5일댓글 수 로딩 중