[논문리뷰] EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration본 논문은 로봇 텔레오퍼레이션의 한계(높은 비용, 복잡성, 환경 제약)로 인해 부족한 휴머노이드 로코-조작(loco-manipulation) 데이터 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robotics#Loco-Manipulation#Egocentric Demonstration#Robot-Free Learning#Cross-Embodiment Transfer#View Alignment#Action Alignment#VLA Co-training2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중