[논문리뷰] UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling본 논문은 시각적 앵커링을 통해 이질적인 동작들을 공통 잠재 공간으로 정렬하는 UniT를 제안합니다. UniT는 시각적, 동작적, 융합적 세 가지 브랜치로 구성된 트리 브랜치(tri-branch) 아키텍처를 가지며, 모든 브랜치는 Residual Quantization(RQ-VAE)을 통해 공유 코드북(shared codebook)으로 양자화됩니다 .#Review#Humanoid Robotics#Vision-Language-Action Models#Cross-Embodiment Transfer#Latent Action Tokenizer#World Modeling#Visual Anchoring#Cross-Reconstruction2026년 4월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Conservative Offline Robot Policy Learning via Posterior-Transition Reweighting최근 Vision-Language-Action (VLA) model의 발전은 large-scale multi-robot dataset을 통해 robot policy를 pretrain하는 데 큰 진전을 보였습니다.#Review#Offline Reinforcement Learning#Vision-Language-Action Models#Data Reweighting#Posterior-Transition Reweighting#Cross-Embodiment Transfer#Robot Learning2026년 3월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration본 논문은 로봇 텔레오퍼레이션의 한계(높은 비용, 복잡성, 환경 제약)로 인해 부족한 휴머노이드 로코-조작(loco-manipulation) 데이터 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Robotics#Loco-Manipulation#Egocentric Demonstration#Robot-Free Learning#Cross-Embodiment Transfer#View Alignment#Action Alignment#VLA Co-training2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중