[논문리뷰] AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts본 논문은 현재 World Model들이 Expert Rollouts에서 관찰된 특정 State-Action Combinations를 넘어 새로운 Planning Tasks에 대한 Generalize 능력이 부족하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#World Models#Compositional Generalization#Goal-Shift#Offline Reinforcement Learning#Dynamics Generalization#Behavior Bias#Benchmarking2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Conservative Offline Robot Policy Learning via Posterior-Transition Reweighting최근 Vision-Language-Action (VLA) model의 발전은 large-scale multi-robot dataset을 통해 robot policy를 pretrain하는 데 큰 진전을 보였습니다.#Review#Offline Reinforcement Learning#Vision-Language-Action Models#Data Reweighting#Posterior-Transition Reweighting#Cross-Embodiment Transfer#Robot Learning2026년 3월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach사전 학습된 Vision-Language-Action (VLA) 모델 을 지도 미세 조정(SFT)한 후 추론 시 발생하는 불안정성 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Anti-Exploration#Test-Time Scaling#Pseudo-Count#Coin Flipping Network#Offline Reinforcement Learning#Robotics2025년 12월 3일댓글 수 로딩 중