[논문리뷰] AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts본 논문은 현재 World Model들이 Expert Rollouts에서 관찰된 특정 State-Action Combinations를 넘어 새로운 Planning Tasks에 대한 Generalize 능력이 부족하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#World Models#Compositional Generalization#Goal-Shift#Offline Reinforcement Learning#Dynamics Generalization#Behavior Bias#Benchmarking2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중