#Sim-to-Real

7개의 포스트

[논문리뷰] RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models

arXiv에 게시된 'RLinf-Co: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] NeuralRemaster: Phase-Preserving Diffusion for Structure-Aligned Generation

Vitor Guizilini이 arXiv에 게시한 'NeuralRemaster: Phase-Preserving Diffusion for Structure-Aligned Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 5일

[논문리뷰] SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

arXiv에 게시된 'SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] Robot Learning from a Physical World Model

arXiv에 게시된 'Robot Learning from a Physical World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots

arXiv에 게시된 'Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training

arXiv에 게시된 'RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 9일

[논문리뷰] LatticeWorld: A Multimodal Large Language Model-Empowered Framework for Interactive Complex World Generation

Zhan Zhao이 arXiv에 게시한 'LatticeWorld: A Multimodal Large Language Model-Empowered Framework for Interactive Complex World Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 8일