[논문리뷰] SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale자율주행 시스템의 안전에 필수적인 안전-위험(safety-critical) 및 분포 외(Out-of-Distribution, OOD) 시나리오에 대한 실제 데이터 부족 문제를 해결하고, 제한된 실제 데이터 환경에서 대규모 시뮬레이션 데이터를 활용 하여 엔드투엔드(E2E) 플래너의 강건성 및 일반화 성능 을 체계적으로 향상시키는 방법을 제시하는 것이 목표입니다.#Review#Autonomous Driving#Simulation#Neural Rendering#3D Gaussian Splatting#Sim-to-Real#Data Scaling#End-to-End Planning#Pseudo-Expert2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중