#Autonomous Driving

20개의 포스트

[논문리뷰] GroupEnsemble: Efficient Uncertainty Estimation for DETR-based Object Detection

arXiv에 게시된 'GroupEnsemble: Efficient Uncertainty Estimation for DETR-based Object Detection' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 3월 4일

[논문리뷰] DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 12일

[논문리뷰] RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras

Or Litany이 arXiv에 게시한 'RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 21일

[논문리뷰] UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 10일

[논문리뷰] ReCamDriving: LiDAR-Free Camera-Controlled Novel Trajectory Video Generation

Taojun Ding이 arXiv에 게시한 'ReCamDriving: LiDAR-Free Camera-Controlled Novel Trajectory Video Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 8일

[논문리뷰] SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

arXiv에 게시된 'SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 2일

[논문리뷰] OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoing for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic

arXiv에 게시된 'OpenREAD: Reinforced Open-Ended Reasoing for End-to-End Autonomous Driving with LLM-as-Critic' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 1일

[논문리뷰] MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report

arXiv에 게시된 'MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 20일

[논문리뷰] CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios

Juyoung Oh이 arXiv에 게시한 'CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 16일

[논문리뷰] MVU-Eval: Towards Multi-Video Understanding Evaluation for Multimodal LLMs

arXiv에 게시된 'MVU-Eval: Towards Multi-Video Understanding Evaluation for Multimodal LLMs' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 10일

[논문리뷰] World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI

Junjie Bai이 arXiv에 게시한 'World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Rethinking Driving World Model as Synthetic Data Generator for Perception Tasks

arXiv에 게시된 'Rethinking Driving World Model as Synthetic Data Generator for Perception Tasks' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 30일

[논문리뷰] OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

Zhujin Liang이 arXiv에 게시한 'OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 23일

[논문리뷰] CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving

Jingcheng Ni이 arXiv에 게시한 'CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Progressive Gaussian Transformer with Anisotropy-aware Sampling for Open Vocabulary Occupancy Prediction

danxuhk이 arXiv에 게시한 'Progressive Gaussian Transformer with Anisotropy-aware Sampling for Open Vocabulary Occupancy Prediction' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 13일

[논문리뷰] NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 6일

[논문리뷰] Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving

Hang Zhao이 arXiv에 게시한 'Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 26일

[논문리뷰] 3D and 4D World Modeling: A Survey

Ao Liang이 arXiv에 게시한 '3D and 4D World Modeling: A Survey' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 11일

[논문리뷰] A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding

Jianke Zhu이 arXiv에 게시한 'A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 7일