[논문리뷰] UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving본 논문은 VLA 모델을 자율주행에 적용할 때 발생하는 공간 인지와 의미론적 추론 간의 근본적인 충돌 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 VLA 시스템들은 주로 사전 학습된 2D VLM을 기반으로 하는데, 이는 강력한 의미론적 이해 능력을 갖춘 반면 자율주행에 필수적인 공간 인지 능력이 부족하다는 한계를 지닙니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Autonomous Driving#Mixture-of-Transformers#Sparse Perception#Representation Interference#End-to-End Planning2026년 4월 2일댓글 수 로딩 중