[논문리뷰] HY-Embodied-0.5: Embodied Foundation Models for Real-World Agents본 논문은 모달리티 적응형 컴퓨팅을 위한 MoT 아키텍처와 비전-언어 연결을 강화하는 Visual Latent Tokens를 핵심 방법론으로 제안합니다 . 시각적 인지 능력 향상을 위해 HY-ViT 2.0 인코더를 탑재하고, 고품질 embodied 데이터를 활용한 반복적인 사후 학습 패러다임을 설계했습니다.#Review#Embodied Foundation Models#Mixture-of-Transformers#Visual Latent Tokens#On-policy Distillation#Chain-of-Thought#Real-world Agents2026년 4월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous DrivingarXiv에 게시된 'UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Autonomous Driving#Mixture-of-Transformers#Sparse Perception#Representation Interference#End-to-End Planning2026년 4월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Video-As-Prompt: Unified Semantic Control for Video GenerationarXiv에 게시된 'Video-As-Prompt: Unified Semantic Control for Video Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Video Generation#Semantic Control#Diffusion Transformers#In-Context Learning#Mixture-of-Transformers#Video-As-Prompt#Controllable Generation#Large-scale Dataset2025년 10월 27일댓글 수 로딩 중