[논문리뷰] Olaf-World: Orienting Latent Actions for Video World ModelingMike Zheng Shou이 arXiv에 게시한 'Olaf-World: Orienting Latent Actions for Video World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Video World Models#Latent Actions#Cross-context Transfer#Zero-shot Action Transfer#Data-efficient Adaptation#Self-supervised Learning#Representation Alignment2026년 2월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Self-Improving World Modelling with Latent ActionsAnna Korhonen이 arXiv에 게시한 'Self-Improving World Modelling with Latent Actions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#World Modeling#Latent Actions#Self-Improvement#Reinforcement Learning#LLMs#VLMs#Inverse Dynamics Model#Forward World Modelling2026년 2월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual ForesightarXiv에 게시된 'Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual Foresight' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Visual Foresight#Diffusion Transformer (DiT)#Robotics#Multimodal Learning#Adaptive Temporal Ensemble#Latent Actions2025년 11월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] iFlyBot-VLA Technical ReportJiajia wu이 arXiv에 게시한 'iFlyBot-VLA Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#Imitation Learning#Latent Actions#Diffusion Models#Dual-Arm Manipulation#Pretraining#Flow-Matching2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action ModelsKaixin Wang이 arXiv에 게시한 'villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Latent Actions#Robot Manipulation#Pre-training#Diffusion Models#Proprioceptive Feedback#Foundation Models2025년 8월 2일댓글 수 로딩 중