#Vision-Language-Action (VLA) Models

8개의 포스트

[논문리뷰] QuantVLA: Scale-Calibrated Post-Training Quantization for Vision-Language-Action Models

Xin Wang이 arXiv에 게시한 'QuantVLA: Scale-Calibrated Post-Training Quantization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 24일

[논문리뷰] SimVLA: A Simple VLA Baseline for Robotic Manipulation

arXiv에 게시된 'SimVLA: A Simple VLA Baseline for Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 23일

[논문리뷰] DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation

arXiv에 게시된 'DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 29일

[논문리뷰] Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual Foresight

arXiv에 게시된 'Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual Foresight' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 23일

[논문리뷰] X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

Xirui Kang이 arXiv에 게시한 'X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Jiangmiao이 arXiv에 게시한 'A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 22일

[논문리뷰] SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning

Zhaohui Yang이 arXiv에 게시한 'SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] Reinforcement Learning in Vision: A Survey

Qingwei Meng이 arXiv에 게시한 'Reinforcement Learning in Vision: A Survey' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 12일