[논문리뷰] Cortex 2.0: Grounding World Models in Real-World Industrial Deployment본 논문은 로봇 제어 루프에 월드 모델을 통합하여 미래 예측과 평가 과정을 추가하는 Cortex 2.0 아키텍처를 제안합니다 . 제안 모델은 현재 관측치를 바탕으로 월드 모델을 통해 $k$개의 미래 궤적 후보를 잠재 공간(Visual latent space)에서 생성합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#World Models#Robotic Manipulation#Plan-and-Act#Process-Reward Operator#Flow Matching#Cross-Embodiment2026년 4월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile AlignmentarXiv에 게시된 'TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Human-to-Robot Transfer#Tactile Sensing#Cross-Embodiment#Policy Learning#Rectified Flow#Unpaired Data#Dexterous Manipulation#Latent Space Alignment2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action ModelXirui Kang이 arXiv에 게시한 'X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Models#Soft Prompts#Transformer#Cross-Embodiment#Robotics#Pretraining#Domain Adaptation#Flow Matching2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중