[논문리뷰] Learning Transferable Dynamics Priors from Action to World Modeling본 논문은 대규모 로봇 데이터를 활용하여 범용적인 Dynamics Priors를 학습하고, 이를 통해 로봇 학습의 시뮬레이터와 정책 성능을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Robot Learning#World Modeling#Diffusion Models#Dynamics Priors#Action-Conditioned#Policy Evaluation#Sim-to-Real2026년 6월 29일댓글 수 로딩 중