[논문리뷰] DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation본 논문은 다양한 Embodiment를 가진 로봇들 사이에서 범용적으로 적용 가능한 Generalist 정책을 학습하는 것을 목표로 합니다.#Review#Cross-Embodiment#Vision-Language-Action (VLA)#Dynamics Priors#Mixture-of-Experts (MoE)#Future Prediction#Robotics2026년 8월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Transferable Dynamics Priors from Action to World Modeling본 논문은 대규모 로봇 데이터를 활용하여 범용적인 Dynamics Priors를 학습하고, 이를 통해 로봇 학습의 시뮬레이터와 정책 성능을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Robot Learning#World Modeling#Diffusion Models#Dynamics Priors#Action-Conditioned#Policy Evaluation#Sim-to-Real2026년 6월 29일댓글 수 로딩 중