[논문리뷰] Silent Failures in Physical AI: A Literature Review of Runtime Action Authorization for Autonomous Systems본 논문은 블랙박스 형태의 Physical AI 모델이 생성한 행동이 물리적 실행으로 이어지기 전, 적절한 검증이 이루어지지 않아 발생하는 '행동 승인 공백(Action-Authorization Gap)' 문제를 다룹니다.#Review#Physical AI#Runtime Guardrails#Embodied AI#Vision-Language-Action Models#Silent Failures#Runtime Assurance2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Memory-Bound but Not Bandwidth-Limited: The Physical AI Inference Gap in Batch-1 LLM Decode본 논문은 Physical AI 환경에서 필수적인 batch-1 LLM decode가 단순히 HBM Bandwidth에 의해서만 제한되는 것이 아니라, CPU-side Launch Overhead에 의해 크게 제약받고 있음을 밝힙니다.#Review#Batch-1 Inference#LLM Decode#HBM Bandwidth#CUDA Graphs#Launch Overhead#Physical AI2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhyCritic: Multimodal Critic Models for Physical AI본 연구는 물리 AI 태스크 의 평가에 특화된 신뢰성 있는 멀티모달 비평 모델의 부재를 해결하고자 합니다.#Review#Multimodal Critics#Physical AI#Reinforcement Learning#Self-Referential Finetuning#Evaluation Models#Causal Reasoning#Embodied AI#RLVR2026년 2월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PAI-Bench: A Comprehensive Benchmark For Physical AI현재 다중 모달 대규모 언어 모델( MLLM )과 비디오 생성 모델( VGM )이 실제 물리적 역학을 인지하고 예측하는 능력을 충분히 지원하는지 이해하는 데 한계가 있습니다.#Review#Physical AI#Benchmark#Video Generation#Conditional Video Generation#Video Understanding#Multimodal LLMs#Physical Plausibility#Embodied Reasoning2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI본 논문은 물리 AI(Physical AI) 시스템의 훈련 시 발생하는 높은 비용과 위험성을 해결하기 위해 고품질의 가상 세계 시뮬레이터를 제공하는 것을 목표로 합니다.#Review#Physical AI#World Simulation#Video Foundation Models#Flow Matching#Reinforcement Learning#Robotics#Autonomous Driving#Synthetic Data Generation2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중