[논문리뷰] Puffin-World: Scaling a Unified Multimodal Model with Native 3D World States본 논문은 arbitrary visual observations으로부터 세계를 인식(perceive), 생성(generate), 그리고 재구성(reconstruct)할 수 있는 unified model이 부족하다는 핵심 문제를 해결하고자 한다.#Review#Multimodal Model#3D World States#Spatial Intelligence#Physical AI#Omni-Camera Representation#Free-Viewpoint Generation#3D Reconstruction#Physics Propagation2026년 9월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From Seeing to Acting: Smart Glasses as First-Person Intelligence Platforms본 논문은 스마트 글래스가 단순한 주변기기에서 능동적인 지능형 플랫폼으로 진화함에 따라 발생하는 연구의 파편화 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Smart Glasses#First-Person Intelligence#Egocentric Perception#Multimodal Interaction#Physical AI#Embodied Intelligence2026년 8월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhiZero: A World Model Built Around Physical Language본 논문은 기존 비디오 세계 모델들이 픽셀 공간에서 직접 예측을 수행함에 따라 발생하는 물리적 일관성 부족 문제를 해결하고자 합니다. 대부분의 현존 모델들은 복잡한 세계 역학(dynamics)을 고차원적인 시각적 예측기 내부에 암시적으로 숨겨두기 때문에, 실제 물리 법칙을 충실히 반영하지 못하는 한계가 있습니다.#Review#Physical World Models#Physical Language#Reason-then-Render#Diffusion-prior Decoder#Physical AI2026년 7월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Kairos: A Native World Model Stack for Physical AI본 논문은 현재 World Model이 단순한 비디오 생성기를 넘어 Physical AI를 위한 근본적인 인프라로 진화해야 한다는 필요성에서 출발한다 .#Review#Physical AI#World Model#Diffusion Transformer#Gated Linear Attention#Cross-Embodiment#Deployment-Aware#Embodied Control2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Cosmos 3: Omnimodal World Models for Physical AIPhysical AI 에이전트 학습을 위한 기존의 파편화된 파이프라인은 이해(Understanding)와 생성(Generation) 모듈이 분리되어 있어 데이터 효율성과 확장성이 낮습니다.#Review#World Model#Physical AI#Mixture-of-Transformers#Omnimodal#Data-Driven Specialization#Synthetic Data#Action-Conditioned Generation2026년 6월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Silent Failures in Physical AI: A Literature Review of Runtime Action Authorization for Autonomous Systems본 논문은 블랙박스 형태의 Physical AI 모델이 생성한 행동이 물리적 실행으로 이어지기 전, 적절한 검증이 이루어지지 않아 발생하는 '행동 승인 공백(Action-Authorization Gap)' 문제를 다룹니다.#Review#Physical AI#Runtime Guardrails#Embodied AI#Vision-Language-Action Models#Silent Failures#Runtime Assurance2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Memory-Bound but Not Bandwidth-Limited: The Physical AI Inference Gap in Batch-1 LLM Decode본 논문은 Physical AI 환경에서 필수적인 batch-1 LLM decode가 단순히 HBM Bandwidth에 의해서만 제한되는 것이 아니라, CPU-side Launch Overhead에 의해 크게 제약받고 있음을 밝힙니다.#Review#Batch-1 Inference#LLM Decode#HBM Bandwidth#CUDA Graphs#Launch Overhead#Physical AI2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhyCritic: Multimodal Critic Models for Physical AI본 연구는 물리 AI 태스크 의 평가에 특화된 신뢰성 있는 멀티모달 비평 모델의 부재를 해결하고자 합니다.#Review#Multimodal Critics#Physical AI#Reinforcement Learning#Self-Referential Finetuning#Evaluation Models#Causal Reasoning#Embodied AI#RLVR2026년 2월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PAI-Bench: A Comprehensive Benchmark For Physical AI현재 다중 모달 대규모 언어 모델( MLLM )과 비디오 생성 모델( VGM )이 실제 물리적 역학을 인지하고 예측하는 능력을 충분히 지원하는지 이해하는 데 한계가 있습니다.#Review#Physical AI#Benchmark#Video Generation#Conditional Video Generation#Video Understanding#Multimodal LLMs#Physical Plausibility#Embodied Reasoning2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI본 논문은 물리 AI(Physical AI) 시스템의 훈련 시 발생하는 높은 비용과 위험성을 해결하기 위해 고품질의 가상 세계 시뮬레이터를 제공하는 것을 목표로 합니다.#Review#Physical AI#World Simulation#Video Foundation Models#Flow Matching#Reinforcement Learning#Robotics#Autonomous Driving#Synthetic Data Generation2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중